宋襄公自孟地会盟被囚禁了几个月，现在虽然回到了睢阳继续当他的宋公了，但他胸中那一口恶气始终在心口郁结着，这口恶气混杂着满满的恨意。是的，他恨死了楚成王，总想着报仇雪恨。但这个恨在那时还算是排第二位的，他更恨另一个人，谁？郑文公。
因为郑文公居然是中原诸侯中第一个倒向楚国的人！在孟地会盟时，郑文公是第一个发表言论公开支持楚成王主持会议。好吧，对楚国嘛，君子报仇，十年不晚。对你郑国嘛，今天不报这仇，誓不为人！
公元前638年，也就是孟地会盟后第二年，宋襄公听说郑文公去朝见楚成王了，心头的火再也忍不住了，大怒，不顾众臣的反对，起倾国之兵，亲讨郑罪。
郑国一边派人向楚国求援，一边固守城池。郑国也是一个很会守城的国家，是的，经常被人扁，自己也慢慢掌握了在被人痛扁中保护自己的一般性规律，那便是将城修得坚固一些，将守城武器准备得充足一些。
进攻不行，但防守能力超群，这便是中原不少小国的本事。郑国的守城当然是可以的，宋军短期内是不可能攻下郑国的。siwu.org 猫头鹰小说网
楚成王正愁没有理由教训教训宋国，此时听说宋国讨伐郑国，大喜，他随即派出令尹成得臣率楚军救郑国。名将成得臣率楚军迅速北上，但楚军的方向是宋国都城睢阳，而非正在被围攻的新郑。醒目的帅旗下，战车上的成得臣已然定下了一个围宋救郑的计策。
郑军并非弱旅，守个城一时肯定守得住。所以楚军的方向并非郑国，而是宋国都城睢阳，这一次，他一定要与宋军真刀真枪干一架，要么在战场上击溃宋军，要么便攻占睢阳。
最好是将宋军引至外围来战，攻城战太消耗军力了，成得臣深知宋军的防守能力也是超强的，上次虽然在兵力不足的情况下攻打过睢阳，但毕竟睢阳城易守难攻。
宋军的探子很快便将楚军向睢阳进发的消息报告给了宋襄公，宋襄公大惊，他知道哪怕是自己能够攻下郑国国都新郑，但如果自己的老巢睢阳被占了，那将可能是灭顶之灾。他立即下令阻击楚军。
成得臣得知宋军并未撤回睢阳，大喜，命令部队加速推进。就这样，宋军南下阻击楚军，楚军北上进攻宋国，两支部队终于在宋国的泓水相遇了。
应该说，宋军是比楚军要早到泓水北岸的，宋襄公很快结营列阵，严阵以待。随即楚军也到了泓水南岸。
对一员名将来说，此时应该是要进一步分析敌我态势，然后作出正确的判断，制订正确的作战策略。他的儿子成大心便建议成得臣，暂时称在泓水南岸驻扎，择机渡河。但成得臣很自信，他等不及需要一场象样的胜利。泓水南岸，早就准备停当了渡船、木筏等，这是先锋斗勃的功劳。
泓水边，他对成大心等诸将发表了战时动员：
“将士们，河对面是什么？难道真是我们的敌人吗？不是，这是一群待宰的羊！碰到这样一群羊，我们还等什么？跟着我，冲过河去，将敌人赶尽杀绝！”
他不必担心对岸的宋军会来个什么半渡而击，也不必担心对岸的宋军会以逸待劳，因为他的情报告诉他，对岸的指挥官是那个满嘴跑着仁义道德的宋襄公。
一切如成得臣所料，楚军先头部队刚渡过泓水，大部分正在渡河，这本是宋军发动坆击的最佳时机，但宋襄公没动。当楚军全部渡过了泓水，一时尚未完成点阵的编排，这本也是宋军发动攻击的一个好时机，但宋襄公仍然没动。
楚军有惊无险地避免了被动，这正是成得臣在战前无数次地分析敌军统帅后作出的大胆决策。如果宋军统帅不是宋襄公，那自己得另图良策，但正因为宋军统帅是宋襄公，那他一定会遵行“战礼”来与楚军作战。
春秋江湖虽然血腥残酷，但无论在哪个领域，礼是很重要的，礼仪涉及广泛的范围，几乎囊括了政治、经济、文化、军事一切典章制度以及个人伦理道德修养、行为规范等问题。
宋襄公是将礼作为自己生命线的一代君主，在他的眼里，行军打仗也是要守礼的，当他的部下建议他趁楚军半渡之时或者尚未准备好时主动出击，他便训斥：“古之为军，临大事不忘大礼，君子不重伤，不擒二毛，不以阻隘，不鼓不成列。”
翻译成白话文就是“古时作战，哪怕是到了战争紧要关头，都不能忘记仁义两字，不再次伤害受伤的敌人，不捉拿头发花白的敌军老兵，不阻敌人于险隘中取胜，不主动攻击尚未列好阵的敌人。”
成得臣完全掌握了宋襄公的心理，所以他敢于直接渡河与宋军交战。这便是名将的风采，知己知彼的情况下，及时把握时机，渡过泓水去。
当楚军战阵结成，宋军的恶梦开始了，正如成得臣所言，在强大的楚军面前，此时的宋军尤如一群绵羊碰到了一群猛虎！楚军本就擅长野地作战，可以说，在当时的整个春秋江湖，没有任何一个国家的战斗力能与楚军相提并论，而宋军的战斗力，如果放在守城上还可一提，放在野外，那只能是一个呵呵了。
楚军的第一轮攻击，就完全击溃了宋军。楚军根本就没分左中右三军联动进攻，战士们直扑敌阵，宋襄公的战鼓还没擂响，楚军便杀了过来。
宋襄公也许还在怒骂楚军不讲规矩，都未击鼓便开杀了，但还没待他骂出整句，一支羽箭便飞了过来，正插进他的大腿，宋襄公一声惨叫，从战车上摔了下来。
楚将斗勃驱车杀来，欲擒宋襄公，幸亏宋军一车疾驰赶到，只听一将大叫：“休伤吾主！”话音未落，只见一宋将铠甲已被鲜血染红，挺?奋勇向斗勃战车杀来。斗勃大怒，放弃宋襄公，挥?相挡，一来一往，两人已战数回合。
宋襄公护卫赶紧将他救起，扶至战车。宋襄公一看，原来救驾的正是自己的兄弟、司城公子宋荡。宋荡一面奋勇抵挡住斗勃，一面大叫：快护送主公撤离。
宋襄公眼擒热泪，这就是兄弟呐，但自己留存此处已成累赘，趁宋荡截住斗勃之际，喝令一声：走。然后掉转车头而去。
宋兵见主帅受伤败退，哪还有战意？一时军心顿散，慌忙后撤。没有准备的撤军很快便成为溃败，楚军全线追击，宋兵死伤惨重。楚军如群狼扑入羊群，一个个杀得兴起，宋襄公回头看着宋兵死伤惨状，不由长叹，老泪纵流。
斗勃乃楚军猛将，而宋荡已是负伤之身，数合之后，已无招架之力。斗勃一戟挥过，可怜宋国公子宋荡被刺入车下，当即毙命。斗勃抖擞精神，正欲乘胜追击，却见前头出现一支部队，原来负责守城的公子目夷听闻前线失利，立即率军来援，终于将宋襄公救回睢阳城去。
连一天都不用，楚军便大获全胜，以极其微小的代价，让宋襄公的这支“仁义”之师伤亡、被俘大半。其中，由宋国公族子弟所组成的亲卫队在保卫宋襄公时伤亡殆尽，司城公子荡战死。这是宋国军队在历史上第二次遭受毁灭性的打击，上一次是被郑庄公打的满地找牙，而这一次是被楚国大将成得臣打趴下。
宋襄公是被打趴下了，他大腿的箭伤很重，只能趴在车上逃回睢阳。成得臣见宋军溃败，战役目的已然达到，也便不再下令攻城。
这便是历史上有名的泓水之役，此役楚国重创了宋国，更让本欲凭仁义称霸的宋襄公彻底玩完。史料记载，宋襄公回到睢阳后，整个宋国公族因为青年子弟丧失殆尽，对他是满腹怨言，甚至群情激愤。宋襄公又气又急，箭伤越来越严重，虽然挨过了严冬，但春天来临时，宋襄公还是去世了。
可以说，是成得臣的这次泓水之役完胜宋国后，宋襄公一直坚持的仁义兴国仁义称霸终于象一出闹剧般落下帷幕，这对宋襄公的打击是致命的，再加上箭伤，公元前637年春天，宋襄公永远在春秋江湖中消失了。